El Ministerio de Defensa francés, en los años 50, encargó a la licenciataria Piaggio en Francia (A.C.M.A.) la construcción de un vehículo para usos militares. El resultado fue una Vespa muy especial en la que se realizaron 600 vehículos desde 1956 a 1959 en las plantas A.C.M.A. en Fourchambault. Usadas por la Legión Extranjera y el Cuerpo de Paracaidistas, la Vespa T.A.P. podía lanzarse en paracaídas y estaba dotada de 1 cañón de 75mm, 6 municiones, 2 bidones para el carburante y un pequeño tren. Se produjo en dos colores miméticos: verde y arena. A pesar del peso de 115 kg. La Vespa T.A.P. no perdía su característica manejabilidad, alcanzando la velocidad de 66 Km/h, con una autonomía de 200 Km en los usos más extraordinarios e inusuales.